균형을 이루는 부품이 수평으로 이격 된 한 쌍의 캐리어에 의해 회전 가능하게지지되는 균형 기계에있어서, 상기 부품을 회전시키기위한 구동기구는 대체로 수직 평면에서의 피봇 운동을 위해 상기 기계 상에 장착 된 반경 방향 구동 아암을 포함하고, 구동 벨트와, 상기 구동 아암 상에지지되고 상기 벨트와 구동 결합되는 구동 수단과, 상기 구동 아암 상에지지되고 상기 구동 아암 상에 작동 가능하게 배치 된 벨트지지 수단을 포함하며, 상기 구동 아암이 상기 작동 위치에있을 때 상기 부분과 결합하여 상기 벨트를 운반하는 것을 특징으로하는 벨트 구동 장치.
제 1 항에있어서, 상기 벨트지지 수단은 상기 구동 아암으로부터 하향으로 뻗어 있고 상기 구동 아암의 반경 방향으로 이격되어 한 쌍의 이격 된 롤러지지 부재를 포함하여 상기 구동 아암의 대향 측면들에 배치되도록되어있는 것을 특징으로하는 밸런싱 머신. 상기 구동 암이 상기 작동 위치에있을 때 상기 부분의 제 1 롤러 수단, 상기지지 부재 중 제 1지지 부재의 하단에 장착 된 제 1 롤러 수단, 상기지지 부재 중 제 2지지 수단의 하단에 장착 된 제 2 롤러 수단, 상기 구동 아암이 작동 위치에있을 때 상기 제 1 롤러 수단 아래를 통과하여 상기 제 1 롤러 수단으로부터 수직 상향으로, 상기 부분 위로, 그리고 상기 제 2 롤러 수단 아래로 수직 방향으로 주행하고, 부품.
제 2 항에있어서, 상기지지 부재는 상기 구동 아암에 피봇 식으로 장착되고, 상기 구동 아암과 상기 제 1지지 부재를 작동 가능하게 결합하여 상기 제 1지지 부재를 상기 제 1지지 부재에 선택적으로 고정하는 제 1 잠금 수단과, 상기 제 2 풀리지지 부재를 상기 구동 아암에 대해 선택된 선회 위치에 선택적으로 잠그기 위해 상기 구동 아암과 상기 제 2지지 부재를 작동 가능하게 결합하는 제 2 잠금 수단을 포함하는 것을 특징으로하는 구동 장치.
제 3 항에있어서, 상기 구동 아암은 상기 작동 위치에서 수평이며, 상기 벨트는 상기 구동 수단으로부터 상기 부분 위로 그리고 제 3 롤러 수단 주위로 대체로 수평으로 연장되는 제 2 주행 부를 가지며, 상기 벨트지지 수단은 상기 수평 주행의 길이를 변화시키기위한 수단을 포함한다.
제 4 항에있어서, 상기 수평 이동의 길이를 변경시키기위한 상기 수단은 상기 구동 아암이 상기 구동 아암에 장착 될 때 대체로 수평 방향으로 상기 구동 수단쪽으로 및 상기 구동 수단으로부터 멀리 이동하도록 상기 구동 아암 상에 조정 가능하게 장착 된 제 3 롤러 수단을 포함하며, 상기 작동 위치에서 상기 제 2 벨트 런의 길이를 변경시키는 것을 특징으로하는 벨트 구동 장치.
제 1 항에있어서, 상기 벨트지지 수단은 상기 아암이 작동 위치에있을 때 상기 벨트가 상기 구동 수단으로부터 외측으로 그리고 상기 구동 수단으로부터 위쪽으로 연장되는 제 1의 일반적으로 수평 한 런 상기 제 1 롤러 수단으로부터 상기 구동 아암 상에지지 된 제 2 롤러 수단으로 주행하는 제 2 벨트와, 상기 구동 수단을 향하여 대체로 후방으로 연장되는 제 2 벨트와, 상기 제 2 롤러 수단으로부터 상기 구동 아암 상에지지 된 제 3 롤러 수단으로 수직 하향으로 상기 제 3 롤러 수단으로부터 수직으로 상방으로 그리고 상기 부분 위로 그리고이어서 상기 구동 아암 상에지지 된 제 4 롤러 수단에 수직 하향 연장되는 제 3 롤러 수단과, 상기 제 4 롤러 수단으로부터 상기 아암 상에지지 된 제 5 롤러 수단에 이르고, 상기 제 4 작동은 일반적으로 상기 구동 수단을 향하는 방향으로 연장하고, 제 6 작동은 s 상기 제 5 롤러 수단은 상기 구동 수단으로 되돌아 간다.
제 6 항에있어서, 상기 벨트지지 수단은 상기 제 4 주행 길이의 변화를 보상하기 위해 상기 제 4 주행 이외의 상기 주행 중 적어도 하나의 길이를 변화시키는 수단을 더 포함하는 밸런싱 머신.
제 7 항에있어서, 상기 벨트지지 수단은 상기 제 3 및 제 5 런의 방향을 선택적으로 조정하여 상기 제 3 롤러 수단과 상기 부분 사이 및 상기 부분 및 상기 제 4 롤러 수단을 포함한다.
제 7 항에있어서, 상기 벨트지지 수단은 상기 구동 아암 상에 피봇 식으로 장착되고 상기 부품의 대향 측면에 배치되도록 하방으로 상기 한 쌍의 2 차 아암을 포함하며, 상기 2 차 아암 중 하나는 피봇 상기 제 2 아암 중 다른 하나는 제 2 피벗 축에서 상기 구동 아암상에서 피봇되고, 상기 제 3 롤러 수단은 상기 하나의 2 차 아암의 하단에 회전 가능하게지지되고, 상기 제 4 롤러는 제 2 피벗 축에서 상기 구동 아암상에서 피봇되고, 상기 제 1 및 제 2 축상에서 상기 제 1 및 제 2 아암을 피봇 팅함으로써 상기 제 3 및 제 5 주행의 방향이 선택적으로 조정될 수 있도록 상기 다른 보조 암의 하단부 상에 회전 가능하게지지되는 수단을 포함하는 것을 특징으로하는 장치.
제 1 항에있어서, 상기 구동 아암은 수평면 축을 중심으로 상기 수직면 내에서 피벗 팅하고, 상기 구동 수단은 상기 구동 아암 상에 상기 축의 반경 방향 바깥쪽으로 직접 장착 된 모터를 포함하고, 상기 모터 및 상기 아암은 상기 아암이 상기 축을 중심으로 한 방향으로 피봇 될 때 상기 아암이 상승 위치에 유지되도록 선택되고, 상기 아암은 상기 아암이 상기 축을 중심으로 한쪽 방향으로 선회 될 때 상기 부분과 구동 관계를 유지하며, 상기 작동 위치와 반대 방향이다.
제 1 항에있어서, 상기 구동기구는 상기 축을 따라 상기 구동 암의 위치를 수평으로 선택적으로 조정하는 수단을 더 포함하는 밸런싱 머신.
밸런싱 작업 동안 상기 부품을 회전 시키도록 구동되는 원주 부분을 갖는 밸런싱 될 부품 및 상기 부품을 균형 잡기위한 밸런싱 머신을 포함하고, 상기 밸런싱 머신은 수평으로 이격 된 한 쌍의 캐리어를 포함하는 한 쌍의 캐리어 상기 제 1 수평축 위의 상기 제 2 수평축으로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 제 2 대체로 수평축에 대한 대체로 수직 인 평면에서 피봇 운동을 위해 상기 기계 상에 장착 된 구동 아암과, 구동 벨트와, 상기 제 2 수평축 위의 상기 아암에 장착 된 모터와, 상기 모터와 구동 결합되는 벨트와, 상기 구동 아암 상에지지되고, 상기 벨트를 맞물리게 유지하도록 작동 가능하게 배치 된 벨트지지 수단을 포함하며, 상기 부분과 함께.
밸런싱 될 부품이 수평으로 이격 된 한 쌍의 캐리어에 의해 회전 가능하게지지되고 상기 부품 위에 배치 된 구동 아암 상에지지 된 벨트에 의해 구동되도록 구성된 밸런싱 머신에서, 상기 구동 아암은 상기 부품의 대향 측면에 배치되도록 상기 구동 아암으로부터 아래쪽에 의존하며, 상기 2 차 아암 중 하나는 제 1 피벗 축에서 상기 구동 아암상에서 피봇되고, 상기 2 차 아암 중 다른 하나는 상기 구동 아암상에서 제 2 피벗 축, 상기 하나의 2 차 아암의 하단에지지 된 제 1 롤러 수단, 상기 다른 2 차 아암의 하단에지지 된 제 2 롤러 수단 및 상기 제 1 롤러 수단의 아래를 통과하는 상기 벨트 런을 포함하고, 상기 제 1 롤러와 상기 부분 사이 및 상기 부분과 상기 제 2 롤러 사이의 상기 런의 방향이 상기 아암을 피봇함으로써 수직으로 설정 될 수 있도록 상기 제 2 롤러 수단 아래에 배치되는 것을 특징으로하는 장치.
기술:
본 발명은 균형 기계에 관한 것으로,보다 상세하게는 개선 된 무한 벨트 구동 장치에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 통합 유닛으로서 간단하고 경제적으로 구성되는 밸런싱 머신 용 무한 벨트 구동 장치를 제공하는 것을 포함한다. 직경이 넓은 범위에 걸쳐 다른 부품을 효과적으로 회전시킵니다. 사용하기 쉽고, 밸런싱 머신상의 다른 부품들의 신속한 조립 및 해체를 용이하게하며, 부품들이 균형을 이룰 때 다른 작업을 단순화합니다. 다른 직경의 테스트 부품에 대한 측면 추력을 최소화합니다. 및 / 또는 다양한 부품에 대해 효과적으로 작동합니다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점은 다음의 설명, 첨부 된 청구항 및 첨부 된 도면과 관련하여 명백해질 것이다.
무화과. 도 1은 본 발명의 구동 메카니즘을 갖는 밸런싱 머신의 사시도이다.
무화과. 도 2는도 1의 밸런싱 머신의 평면도이다. 1;
무화과. 도 3은도 1에 도시 된 좌측으로부터 본 밸런싱 머신의 단부도이다. 1 특정 부분을 재배치;
무화과. 도 4는도 3의 선 4-4를 따라 취한 확대 된 수직 단면도이다. 도 2는 본 발명의 구동 메카니즘을보다 완전히 예시하기위한 도면.
무화과. 도 5는도 5의 선 5-5를 따라 취한 확대 된 수직 단면도이다. 4; 과
무화과. 도 6은도 6의 선 6-6을 따라 취한 확대 된 수직 단면도이다. 4.
보다 구체적으로는도 1 및도 2를 참조하면, 도 1 내지도 3을 참조하면, 도시 된 평형 기는 일반적으로 수평으로 이격되어 기부 (16)의 레일 (14) 상에 장착 된 한쌍의 상보적인, 오른손 및 왼손 기둥 (stanchion) (10, 12)을 포함한다. 기둥 부 (10) (18)에 의해 작동되는 모터 구동 피니언 및 랙 (도시되지 않음)과 같은 적절한 수단에 의해 수평 이동을 위해 레일 (14) 상에 장착되어 기둥 사이의 수평 간격을 조정한다. 기둥 부 (10, 12)가 실질적으로 동일하기 때문에, 기둥 부 중 하나 및 그 위에 장착 된 서스펜션 시스템의 대응하는 부분 만 기둥 부 (10, 12)상의 유사한 부분을 식별하는 유사한 참조 번호로보다 상세히 설명 될 것이다.
베어링 캐리어 (20)는 캐리어 (20)의 각각의 대향 단부 상에 그들의 하단부에서 견고하게 고정되고 한 쌍의가요 성 케이블 (22)에 의해 기둥 부 (10) 상에 매달려 있고 기둥 부 (20)의 각각의 수직 아암 (24)상의 그들의 상단부에서 수직으로 조정 가능하게 고정된다. 각각의 캐리어 (20) 상에 장착 된 한 쌍의 조정 가능한 롤러 베어링 (26)은 시험 로터 (30)의 샤프트 단부 (28)를 회전 가능하게지지한다. 조절 가능한 단부 스러스트 리테이너 (32)는 각각의 캐리어 로터 (30)의 외측에있는 기저부 (10, 12)는 로터의 대향 단부와 맞물려 로터의 축 방향 운동을 방지한다. 리테이너 (32)는 로터 (30)와 맞 물리는 적절한 베어링 또는 롤러를 구비하여 시험 동안 자유로운 회전 및 진동을 허용한다. 편리하게는, 리테이너 (32) 중 하나는 스트로브 라이트 (37)에 대한 지지체로서 기능한다. 캐리어 (20)는 기저부 (20)를 통해 후방으로 연장되고, 좌측 및 우측 캐리어 (20)의 후단에 직접 장착된다. 캐리어의 변위를 나타내는 전기적 출력 신호를 제공한다. 바람직한 실시 예에서, 픽업 (31, 31 ')은 지진 픽업 (seismic pickup)으로 알려진 관성 타입의 트랜스 듀서이다. 다른 적절한 변환기가 또한 사용될 수 있는데, 예를 들어, 미국 특허 제 5,002,304 호에 개시된 일반적인 유형의 압전 크리스탈 픽업이 사용될 수있다. IA Weaver 등에 허여 된 제 2,656,710 호. 1953 년 10 월 27 일 "밸런싱 머신 조정 수단"이라는 제목이 붙었다.
로터 (30)는 구동 암 (36)의 후단에 장착 된 모터 (34)에 의해 회전 가능하게 구동되며, 구동 암 (36)은 직립 체 (40)에 39로 저널 된 수평로드 (38) 상에 장착된다. 암 (36)은로드 (38) 및 아암이 전체 라인으로 도시 된 구동 위치에있을 때 로터 (30) 상에 배치된다. 모터 (34)에 의해 구동되는 무한 벨트 (42)는 아암 (36) 상에 장착 된 롤러에 의해 그리고 로터 (30)의 대향 측부에 배치 된 하향으로 종속 된 제 2 아암 (44, 45)에 피봇된다. 로터 (30) 상방을 상방으로 회전시킨다. 구동 아암은로드 (38)상에서 수평으로 이동 가능하며, 아암 및로드는도 1의 점선으로 도시 된 상승 위치로 유닛으로서 피봇 될 수있다. 또한, 이것은 캐리어 (20)상의 로터 (30)의 조립 및 분해 및 로터에 웨이트를 부가하는 것과 같은 다른 밸런싱 작업을 용이하게한다.
캐리어 (20)의 케이블 서스펜션이 기술 된 밸런싱 머신의 바람직한 실시 예에 유용하지만, 다른 적절한 서스펜션이 또한 사용될 수 있음이 이해 될 것이다. 그러나, 예시 된 서스펜션의 세부 사항은 본 명세서에 상세히 개시되어있다. 본 출원과 동시에 출원 된 "기계 밸런싱을위한 케이블 서스펜션 시스템"이라는 명칭의 미국 특허 번호 제 845,248 호. 기둥 (10)과 기둥 (12)의 내부에는 각각의 캐리어 (20)에 내재 된 핀 (48)과 선택적으로 맞물 리도록 고정 된 로킹 클램프가있다. 클램프는 캐리어를보다 큰 범위에서 수평 이동에 대해 고정시키고 자 할 때 적절한 레버 (50) 위에서 확인 된 내 동시 신청서의 세부 사항.
보다 구체적으로는도 1을 참조하면, 모터 (34)는 아암 (36) 상에 직접로드 (38) 위에 고정되고로드 (38)로부터 수평 방향으로 약간 오프셋된다 (도 4에서 보았을 때 좌측으로) 아암 (36)은 그 내부에 벨트 (42)를 수용하기 위해 일반적으로 채널 형상의 횡단면을 갖는 하우징 내에 형성된 무거운 게이지 판금 또는 유사한 것으로 만들어진다. 아암 (36)은 그 내부에 로터 (30)를 수용하기 위해로드 (38)로부터 반경 방향 외측에 위치 된 아치형 절 결부 (60)를 갖는다. 컷 아웃 (60)의 크기는 상이한 직경을 갖는 다양한 부품을 수용하도록 선택된다.
벨트 (42)는 모터 (42)상의 풀리 (62)와 구동 식으로 맞물려 있고, 제 1 대체로 수평 한 런 (64)을 따라 모터 (34)로부터 로터 (30)를 넘어서로드 (38)의 방사상 외측으로 이격 된 제 1 롤러 (66)를 향해 외측으로 연장된다. 롤러 (66) 도 1에 도시 된 바와 같이 아암의 측벽 (69)의 반경 방향 슬롯 (68)에 놓이는 로킹 스크류 (70) 롤러 (66)의 반경 방향 위치가 조정될 수 있고 롤러는 제 위치에 고정 될 수있다. 벨트 (42)는 롤러 (66)의 반경 방향 외측 부분을 통과 한 다음 제 2 주행 부 (72)를 따라 외측 아암 (44) 상에 회전 가능하게지지 된 제 3 롤러 (74)에 이른다. 아암 (44)은 또한 일반적으로 채널 형이고 로터 (76)에 의해 주 구동 아암 (36) 상에 피봇 식으로 고정되며, 상기 스크류 (76)는 또한 아암 상에 롤러 (74)를 고정시킨다. 아암 (44)은 스크류 (76) 위의 측벽 (69)의 아치형 조절 슬롯 (78)에있는 로킹 스크류 (80)에 의해 선택된 선회 위치에 로킹되도록 배치된다.
벨트 (42)는 아암 (44)의 하단부에 저널 된 제 3 롤러 (86)에 대해 제 3 주행 부 (84)를 통해 내향으로 통과한다. 벨트 (22)는 롤러 (86) 아래를 지나서 로터 (30) (45)의 하단부에 축지 된 제 4 롤러 (90)로 하향 이동한다. 아암 (45)은 아암 (44)과 실질적으로 동일한 형상이고 나사 (92)에 의해 아암 (36)에 피봇 식으로 장착된다. 벨트 (42)는 롤러 (90) (92)에 의해 아암 (36)에 저널 된 제 5 롤러 (94)를 지나서,도 5에 도시 된 것과 실질적으로 동일한 방식으로 제 5 런 (91)을 따라 아암 (45)을 통해 상향 이동한다. 아암 (45)에는 아암 (44)과 같은 잠금 장치가 제공되고 아치형 슬롯 (96)을 타고 올라가는 잠금 나사 (98)를 포함하여 아암이 선택된 피봇 위치로 조정 및 고정 될 수있다 벨트 (42)는 롤러 (94)로부터 대체로 수평 한 런 (100)을 따라 구동 풀리 (62)로 다시 통과한다.
로터 (30)의 상이한 지름에 대해, 아암 (44, 45)은 벨트 (42)가 롤러 (86)로부터 로터 (30)까지 수직으로 또한 로터 (30)에서 롤러 (90) 45)는 먼저 런 (88)의 수직 방향을 얻기 위해 조정되고, 아암은 각각의 나사 (80, 98)에 의해 선택된 위치에 고정된다. 롤러 (66)는 슬롯 (68)을 따라 조정되어 아암이 벨트 (22) 에 도시 된 하강 위치에있다. 롤러 (66)는 그 다음 나사 (70)에 의해 제 위치에 고정된다. 도 4에 도시 된 바와 같이, 아암 (36)의 무게 중심은로드 (38)의 우측에 있으므로, 아암 (36)의 무게는 로터 (30)와 구동 식으로 결합 된 벨트 (42)를 유지시킨다.
도 2에 도시 된 바와 같이, 로드 (38)는 구동 암 (36) 상에 고정 된 슬리브 (110) 내에서 축 방향으로 미끄러질 수있다.로드 (38)는로드 (38)에 따른 구동 암 (36)의 수평 위치가 아암 (36) 38)는 피 검사 부품의 형상 및 벨트 (42)와 구동 결합되는 부분의 위치에 따라 선택적으로 조정될 수있다. 아암 (36)은도 3의 점선으로 도시 된 상승 위치로 상방으로 선회 될 수있다. 아암 (36)이 상승함에 따라, 아암 (36)의 무게 중심이로드 (38)의 좌측으로 이동하고 모터 (62)의 중량이 유지된다 (도 3). 슬리브 (110)를 포함하는 구동 아암이 지지체 (40)상의 저널 (39) 팔을 들어 올린 위치. 아암 (36)의 이동의 상한선은 저널 (39)상의 견부 (118)와 맞 물리는 핀 (116)과 같은 적절한 정지 부에 의해 제한 될 수있다.
상술 된 구동 메카니즘으로, 동일한 구동 아암 (36)이 다양한 부품에 사용될 수 있고 벨트 (42)의 배향이 벨트 런 (88)의 원하는 수직 배향을 얻기 위해 적절하게 조정될 수 있음이 명백 할 것이다. 로터에서 바람직하지 않은 측면 추력을 제거합니다. 반면에, 로터 (30)는 소프트 서스펜션 시스템을 사용하는 종래의 균형 기술에서 필요에 따라 자유롭게 진동한다.
기계 밸런싱을위한 구동 메카니즘은 설명의 목적을 위해 본원에서 상술되었으며, 본 발명의 범위를 나타 내기위한 것이 아니며, 그 범위는 다음의 청구 범위에 의해 한정되는 것으로 이해 될 것이다.
