기계 균형 조정 100 년 이상의 역사를 통해 개발 되었습니다. 1866 년 독일 지멘스는 발전기를 발명 했습니다. 4 년 후, 캐나다 남자 헨리 Martinson 균형된 기술 특허 출원, 균형의 전주곡을 열었다. 1907, 박사 프란츠 Lawaczek 균형 향상된 기술 미스터 칼-수 누가 1915 년에는 첫 번째 2-비행기 균형 기계. 후반 40까지 모든 균형 절차는 순전히 기계적 균형 장비에 수행 됩니다. 공명의 진동 시스템에 일반적으로 배치는 밸런싱로 터의 속도 최대 진폭. 이 방법은 회전자 밸런싱, 측정 오차, 측정 하 고 안전 하지 않을 수 있습니다.
기술 개발 및 엄밀한 회전자 균형 이론의 인기, 50 후 대부분 균형 장비 전자 측정 기술을 사용합니다. 비행기 분리 회로 기술의 기계를 효과적으로 분산의 왼쪽 및 오른쪽 소재의 균형된 상호 작용을 제거 합니다. 모드, 와트 미터, 자동 균형 기계 culminating, 마이크로프로세서 기반 디지털 단계 점멸 후 처음부터 전기 측정 시스템
생산의 발전, 균형 부품 더, 필요 및 더 많은 볼륨. 생산성을 근로 조건 개선, 다양 한 국가 산업화 하는 초기 20 세기의 1950에서 분산 자동화 기술 공부, 그리고 자동 및 동적 균형을 위한 자동 균형 기계 생산. 후반 50에 #39; s 생산 때문 요구,이 단계적으로 공부 하기 시작 했다. 자동 균형 조정의 개발 크랭크축, 대 한 기계 및 자동화 기술 연구 중국에서 균형에 첫 번째 단계를 만든 프로토 타입을 했다. 후반 60 및 #39; s, 첫 번째 CNC 자동 6 실린더 크랭크축 동적 균형, 개발 하기 시작 하 고 그리고 1970 년에 성공적인 예 심. 마이 컴 제어 기술의 균형 테스트 기계 세계에서 동적 균형 기술의 발전 방향 중 하나입니다.